Robotiikka 5
Laajuus: 30 oppituntia
Ikäsuositus: 11-16 vuotta
Ryhmän kuvaus: Robotiikka 5 on syventävä jatkoryhmä Robotiikka 1-4 -tasot käyneille oppilaille. Oppilaat syventävät mekaniikan ja robotiikan osaamistaan edelleen monimutkaisten ja pitkäkestoisten projektien parissa. Robotiikka 5 -tasolla oppilaat tekevät erilasia ohjelmoitavia rakenteita ja rakentavat yhä monimutkaisempia mekaanisia systeemejä. Robotiikka 5 -tasolla keskitytään erityisesti soveltamaan ohjelmointia.
Oppimistavoitteet:
- oppilas syventää mekaniikan ja rakenteiden osaamistaan edelleen
- oppilas oppii rakentamaan, suunnittelemaan ja ohjelmoimaan liikkuvia, monimutkaisia mekaanisia rakenteita ja koneen osia
- oppilas oppii ratkaisemaan itsenäisesti ongelmia ja etsimään tietoa
- oppilas osaa soveltaa oppimaansa käytännössä ja löytää erilaisia toteutustapoja
Toteutus:
Jokaisella oppitunnilla on oma teemansa, mutta oppitunnit muodostavat yhdessä laajempia projektikokonaisuuksia. Työskentelyssä korostuvat kokeileminen, testaaminen, virheiden etsiminen ja ratkaisujen kehittäminen.
Lisäksi oppilaat saavat toteuttaa oman soveltavan EV3-projektin, jossa he suunnittelevat, rakentavat ja ohjelmoivat itsenäisesti valitsemansa robotin tai mekaanisen järjestelmän.
Oppituntien teemat
Robotiikka 5
- Sensoreilla liikkuvan robotin rakentaminen
- Moottorien ohjelmointi
- Ultraäänisensori ja etäisyyden tunnistaminen
- Sensorien ohjelmointi
- Esteiden tunnistaminen ja väistäminen
- Tarttujan rakentaminen
- Kallistusalusta
- Kallistusalustan moottorin ohjaaminen
- Sovelletaan: elektroninen soitin
- Elektronisen soittimen ohjelmointi
- Väri- ja liiketunnistimella varustetun robotin rakentaminen
- Värisensori ja valon määrä
- Gyro-sensori ja kääntymisen tunnistaminen
- Vapaapudotustorni
- Pudotuksen mittaaminen ja tulosten tutkiminen
- LEGO-palikoiden lajittelukone
- Lajittelukoneen värisensorin ohjelmointi ja automaattinen lajittelu
- Lajittelukoneen testaus ja lajittelun luotettavuuden parantaminen
- Sovelletaan: robottilemmikki
- Robottilemmikin ohjelmointi ja käyttäytyminen
- Restaus ja oman lemmikin esittely
- Piirtorobotin rakentaminen
- Geometristen kuvioiden piirtäminen ohjelmoimalla
- Piirtorobotin tarkkuuden kehittäminen
- Kynävarren rakentaminen ja mekanismin toiminta
- Kynävarren ohjelmointi ja tarkka liikkeenohjaus
- Oman EV3-projektin suunnittelu
- Oman EV3-projektin rakentaminen
- Oman EV3-projektin ohjelmointi
- Oman EV3-projektin testaus ja viimeistely