Robotiikka 4
Laajuus: 30 oppituntia
Ikäsuositus: 10-15 vuotta
Ryhmän kuvaus: Robotiikka 4 on syventävä jatkoryhmä Robotiikka 1-3 -tasot käyneille oppilaille. Oppilaat syventävät mekaaniikan ja robotiikan osaamistaan edelleen sekä oppivat ohjelmoinnin perusteet. Robotiikka 4 -tasolla oppilaat tekevät erilaisia ohjelmoitavia rakenteita ja rakentavat yhä monimutkaisempia mekaanisia systeemejä.
Oppimistavoitteet:
- oppilas syventää mekaniikan ja rakenteiden osaamistaan edelleen
- oppilas oppii rakentamaan ja ohjelmoimaan monimutkaisia liikkuvia mekaanisia rakenteita ja koneen osia
- oppilas oppii ohjelmoinnin perusteet ja logiikkaa
- oppilas oppii suunnittelemaan ja soveltamaan ohjelmoitavaa robotiikkaa
- oppilas oppii ratkaisemaan itsenäisesti ongelmia ja etsimään tietoa
- oppilas osaa soveltaa oppimaansa käytännössä ja löytää erilaisia toteutustapoja
Toteutus:
Jokaisella oppitunnilla on oma teemansa, jonka tavoitteena on, että aiheeseen tutustutaan teoriatasolla, jonka jälkeen oppilaat toteuttavat käytännössä annetun teematehtävän. Robotiikka 4 -tasolla tehdään myös muutama isompi projekti.
Oppituntien teemat
Robotiikka 4
- Moottorien käyttö ja ohjaaminen
- Ohjelmoitavan robotiikan perusteet
- Oma ajoneuvo
- 3-pyöräinen nivelajoneuvo
- 2-renkainen ajoneuvo
- Ohjausmekanismit 1
- Ohjausmekanismit 2
- Erilaiset anturit ja niiden ohjelmointi
- Sovelletaan: Piirtokone
- Piirtokoneen viimeistely
- Mekaaninen kävelijä
- Ohjattava kävelijä
- Ohjattavan kävelijän viimeistely
- Sovelletaan: oma projekti
- Sovelletaan: oma projekti
- Telaketjurakennelmat
- Telaketjujen ohjelmointi
- Sovelletaan: Koristelulaite
- Koristelulaitteen ohjelmointi
- Sovelletaan: Lajittelukone
- Lajittelukoneen ohjelmointi
- Lajittelukoneen hienosäätö
- Yksinkertainen 6-jalkainen kävelijä
- Kehittyneempi 6-jalkainen kävelijä
- Viisto robotti
- Sovelletaan: Pallokuljetin
- Pallokuljettimen viimeistely
- Oma EV3 soveltava projekti
- Oma EV3 soveltava projekti
- Oma EV3 soveltava projekti